室町時代、武家では男児の出生を祝って端午の節句に旗や幟を飾る習慣がありました。
江戸時代になると、この習慣が庶民の間にも広がりました。当時、大きな経済力を持ちながらも社会的な身分が低かった商人が武士に対抗し、「鯉が滝を登って竜になる」という立身出世を意味する中国の故事にあやかって幟に鯉を描いたのが始まりだといわれています。

鯉のぼりは、天の神様に我が家に男の子が産まれたことへの目印として揚げます。
また、無事に産まれたことへの感謝の気持ちを伝える意味と健やかな成長をお願いする意味も込め飾られています。